CNC-Controller AC Servo Motor Kit 3000 Rpm 64Ncm 200W 17 Bit Magnetischer Encoder

Motorgröße

Parameter des Motors

• Modell: 60F-00630GCL
• Leistung: 200 W
• Anzahl der Stangen: 10
• Nennstromversorgung: 220 V
• Nenngeschwindigkeit: 3000 U/min
• Höchstgeschwindigkeit: 6000 Rpm
• Nenndrehmoment:0.64Nm
• Höchstmoment für den Moment:1.91Nm
• Nennstrom: 1,7A
• Spitzenstrom: 5,7A
• Mit Bremse: Nein
• Linienwiderstand: 4,57 Ohm
• Anzahl der Encoderzeilen: 17 Bits
• Isolationsklasse: F ((155°C)
• Schutzklasse: IP65

Eigenschaftsdiagramm für Drehmoment und Drehzahl

• Modell:SDF04NKW
• Höchststrom:9.5A
• Eintrittsspannung: AC220V ((50-60Hz)
• Ausgangsfrequenz: 400 Hz
• Kühlmethode: Strahlungsluftkühlung
• Steuerungsmodus: SVPWM-Steuerung
• Codierer: Einzelturn-absoluter magnetischer Codierer mit 17 Bit
• Betriebstemperatur: 0°C bis +55°C
• Aufbewahrungstemperatur: -20 °C -80 °C
• Schutzniveau: IP54

Parameter des Fahrers

• Steuerungsmodell: Positionsregelung/Geschwindigkeitsregelung/Drehmomentregelung/Einschränkung/RS485-Kommunikation
• Schutzfunktion: Unterspannung, Überspannung, Überlastung, Überstrom, Anomalie des Encoders, Bremsen, Position außerhalb der zulässigen Grenzen usw.
• Befehlssteuerungsmodus: Außenimpuls
• Außenbefehlspulsinputform: Puls+Quadrat, doppelter Puls, A/B-Quadratur
• Geschwindigkeitsregelungsbereich: 1:5000
• Bremsfunktion: eingebaut
• Anzeige und Bedienung: Sechsstellige Siebensegment-LED-Anzeige,Vierfunktionsbetrieb

Vorteil

• 1.Verknüpft mit einem 17-Bit-Absolute-Magnet-Encoder, 5 Stangenpaare, um eine Positionierungsgenauigkeit von einem Millionstel zu gewährleisten.
• 2.Standard RS485 Kommunikationsfunktion, realisieren Upload und Download Netzwerksteuerung
• 3.Alle Eingangs-/Ausgangsporten können frei definiert werden und haben eine starke Anwendbarkeit
• 4.Positionssteuerung, Drehzahlsteuerung, Drehmomentsteuerung Modbus; die Kommunikation kann für gängige Anwendungen umgebaut werden
• 5Eine Vielzahl intelligenter Überwachungsfunktionen und Betriebspanele sind für Kunden bequem, um zu debuggen und zu diagnostizieren
• 6Die interne einfache PLC-Funktion kann in einigen einfachen Steuerungsfällen vollständig weggelassen werden und eine kostengünstigere Lösung erzielt werden.

Positionskontrollmodus-Verdrahtungsdiagramm (24V einseitiges Eingangssignal)

Anmerkung:

Die Funktionen von Eingangsanschluss 1 bis Eingangsanschluss 6 können definiert werden; bitte siehe Parameter PN1110-PN116 für weitere Informationen.

Die Funktion des Ausgangsports 1 - Ausgangsport 3 kann definiert werden;weiter Informationen finden Sie in den Parametern PN70-PN72.

Modell für die Positionskontrolle

• Befehlssteuerungsmodell: Außenimpuls
• Außenbefehlspulsinput:
• Form: Puls+ Richtung cw/ccw A/B Orthogonalität
• Höchstfrequenzdifferenzbewegung: 1MHZ offener Kollektor: 200KHZ
• Elektronisches Getriebeverhältnis: 1°32767/1°32767
• Geschwindigkeitsregelungsbereich: Drehzahlverhältnis: 1:5000
• Geschwindigkeitsänderungsrate: Geschwindigkeitsfluktuationsverhältnis: <±0,03 ((Last 0 - 100%).< ±0,05 (Leistung -15% - +10%)
• Befehlsglanz: Lineare Zeitkonstante 1 ms-10000ms (0 r/min←→1000 r/min)
• Frequenzmerkmal: 300 Hz

Stromversorgung und Verkabelung von Peripheriegeräten mit Servoantrieb

Ein-/Ausgangssignal:

• Standortsignalausgang
• Ausgangstyp:Ausgang des Phasenleitungsantriebs ABZ/Ausgang des offenen Kollektors Z
• Frequenzteilungsverhältnis: 1/2251Frequenzteilung
• Eingangssignal - - - - - - - - - -
• Eintrittspunkt kann als jede 21 Arten definiert werden, siehe Parameter Einstellung

Ausgangssignal 4 Sammler offen

• Standort/Geschwindigkeitsbereich
• Ausgang von Servo-Alarm
• Ausgang des Z-Signals
• Bremsleistung.

Verkabelung von Stromleitungen

L1, L2, L3, PE, U, V, W Endpunkt, Querschnittfläche ≥ 1,5 mm2 (AWG14-16).

L,N-Terminal, Querschnittfläche ≥ 1,0 mm2 (AWG16-18).

Erdung:der Erdungsdraht sollte so dick wie möglich sein,Antrieb und Servomotor an der PE-Schraube geerdet,Gerdwiderstand < 100Ω

Anwendung

Anwendungsbereiche

AGV-Wagen, medizinische Ausrüstung, automatische Tür, Industrieroboter, Schneidmaschine, elektronische Verarbeitung und Erkennung,Messgerät mit festen Koordinaten,CNC-Zahnformgerät,CNC-Bohrmaschine

Industrielle Manipulatoren, Halbleitergeräte, Gravurgeräte, Messgeräte, medizinische Geräte, Roboter und andere automatisierte Geräte auf dem Markt.