2N.M Nema23 geschlossener Servomotor Integrierter digitaler Hybrid für CNC-Frässteuergerät
1. Produktbeschreibung
1-1, Übersicht
JSS57 ist ein neues motorgetriebenes integriertes Hybrid-Servoantriebssystem mit Kommunikationsfunktion.Sie verhindert Schrittverzerrungen und gewährleistet die Genauigkeit des Produkts.■ Die Drehmomentdämpfung bei Hochgeschwindigkeitsantrieb ist deutlich niedriger als bei herkömmlichen offenen Schleifenantrieben, was die Leistung und das Drehmoment des Schrittmotors bei Hochgeschwindigkeiten erheblich verbessern kann.Belastungsbasierte Stromsteuerungstechnologie kann den Anstieg der Motortemperatur wirksam reduzieren und die Lebensdauer des Motors verlängern. eingebaute Positions- und Alarmausgabe Signal, bequem für die Überwachung und Steuerung des Hostcomputers; Die Positionsfehler-Alarmfunktion sorgt für den sicheren Betrieb der Bearbeitungsgeräte.Es ist ein ideales Upgrade für traditionelle offene Schrittantriebe und kann einige traditionelle Wechselstromservosysteme zu einem Preis von nur 50% des Wechselstromservosystems ersetzen.
1-2,Eigenschaften
1) Einführung fortschrittlicher 32-Bit-Motorsteuerung mit spezieller DSP-Chips und Vektor-Schließschleifsteuerungstechnologie;
2.Die Standardarbeit erfolgt im geschlossenen Kreislaufmodus, ohne Schrittverlust und unterstützt auch die Arbeit im offenen Kreislaufmodus.
3) Steigern Sie das Ausgangsdrehmoment und die Drehzahl des Motors;
4) Der Strompegel wird entsprechend der Last intelligent eingestellt, wodurch der Temperaturanstieg des Motors reduziert, der Strom gesperrt und der Spitzenstrom im geschlossenen Kreislauf eingestellt wird.
5.Anpassungsfähig an verschiedene mechanische Belastungsbedingungen (einschließlich Belastungen mit geringer Steifigkeit, wie z. B. Schleier und Schleier) ohne Anpassung der Gewinnparameter;
6) Der Positionsbefehl Gleitfilter kann eingestellt werden, der Motor läuft reibungsloser, die Vibration ist leichter und die dynamische Leistung bei Beschleunigung und Verzögerung wird verbessert.
7.) Nullgeschwindigkeits-statische Fähigkeit ohne Vibrationen nach der Positionierung;
8.unterstützt ein- und doppelimpulsiven Eingang, Pulsantwortfrequenz bis zu 200 KHz;
9Unterstützung von 15 festen Unterteilungen und Unterstützung von Software zur Einstellung beliebiger Unterteilungen (200~65535);
10Unterstützung des Modbus-RTU-Protokolls über RS232, Position und Geschwindigkeitssteuerung über Kommunikation;
11) Unterstützung der Überwachung der Motorbetriebsbedingungen, einschließlich Geschwindigkeit, Positionsabweichung, Busspannung, Betriebsstrom usw.
12. Spannungsbereich: DC+24V~48V;
13) mit Überstrom, Überspannung, Positionsverträglichkeit und sonstigem Schutz;
1.3.3 Typische Anwendung
geeignet für alle Arten von kleinen und mittleren Automatisierungsgeräten und -instrumenten, z. B. Industrieroboter, Textilmaschinen, spezielle industrielle Nähmaschinen, Drahtstrippmaschinen,Markierungsmaschinen, Schneidmaschinen, Laserfototypsetzmaschinen, Plotter, CNC-Werkzeugmaschinen, Gravuren, automatische Montageanlagen usw.Ausgezeichnete Anwendung in Geräten, bei denen Benutzer geringen Lärm und hohe Geschwindigkeit erwarten.
2Elektrische, mechanische und Umweltindikatoren
2-1 Elektroindex
| Stromversorgung |
DC36VEmpfohlene Stromversorgung |
| Ausgangsstrom |
Spitzenwert 6.0A (Strom variiert je nach Last) |
| Logischer Eingangsstrom |
10mA7~16mA, empfohlen 10mA |
| Pulsfrequenz |
0~200KHz |
| Nummer der Encoderzeile |
1000 |
| Isolierwiderstand |
>= 500MΩ |
2-2 Nutzungsumgebung und Parameter
| Kühlmethode |
Natürliche Kühlung oder externe Wärmeabwasserbereiter |
| Nutzung Umgebung |
Verwenden Sie die Gelegenheit |
Versuchen Sie, Staub, Öl und ätzende Gase zu vermeiden |
| Temperatur |
0~40°C |
| Luftfeuchtigkeit |
40 bis 90% RH |
| Vibrationen |
5.9m/s2Max |
| Speichertemperatur |
-20°C bis 80°C |
| Gewicht |
Ungefähr 1,3 Kilo |
2-3 Größe der mechanischen Anlage
3Typisches Drahtbild
4. Antriebsschnittstelle und Verkabelungsanleitung (Schnittstellendefinition)
4-1. Strom-Eingangsanschluss
| Nummer des Terminals |
Symbol |
Name |
Beschreibung |
| 1 |
+Vdc |
Gleichspannungs-Positivterminal |
Gleichspannung + 24 V bis 48 V
Empfohlene DC+36V-Stromversorgung
|
| 2 |
GND |
Gleichspannungsanlage |
4-2 Steuersignalanschluss
| Nummer des Terminals |
Symbol |
Name |
Beschreibung |
| 1 |
PUL+ |
Impulse-positiver Eingang |
Unterstützung 5 ~ 24 V |
| 2 |
PUL- |
Impulse-Negativ Eingang |
| 3 |
DIR+ |
Positiver Eingang |
| 4 |
DIR- |
Negativer Eingang |
| 5 |
ENA+ |
Aktivieren von positiver Eingabe |
| 6 |
ENA- |
Aktivieren der negativen Eingabe |
| 7 |
PEND+ |
Positives Ausgangssignal in Position |
Das Standardschließen zeigt an, dass die Positionierung abgeschlossen ist, und die offene Anzeige zeigt an, dass die Positionierung nicht abgeschlossen ist. |
| 8 |
Hängen- |
Ausgangssignal in Position negativ |
| 9 |
ALM+ |
Positiver Ausgang des Alarmsignals |
Die Ausgabe des OC-Gates, die Standardschließanzeige hat ein Alarmsignal, und die offene Anzeige gibt kein Alarmsignal an. |
| 10 |
- Ich weiß nicht. |
Ausgang des Alarmsignals negativ |
4-3. RS232 Kommunikationsanschluss
| Nummer des Terminals |
Symbol |
Name |
| 1 |
+5V |
Positive Leistungsterminal |
| 2 |
TXD |
RS232-Sender |
| 3 |
GND |
Kraftbefestigung |
| 4 |
RXD |
RS232-Empfänger |
| 5 |
NC |
|
4-4. Angabe des Status
PWR: Stromanzeiger. Der grüne Anzeiger leuchtet, wenn die Stromversorgung eingesetzt wird.
ALM:Fehlzeichen. Rotlicht blinkt 1 Mal innerhalb von 3 Sekunden: Überstrom- oder Phasen-zu-Phasen-Kurzschlussfehler; rotes Licht blinkt 2 Mal kontinuierlich innerhalb von 3 Sekunden: Überspannungsfehler;Das rote Licht blinkt 7 Sekunden lang 7 Mal.: Position Fehler Toleranz Alarm.
5. Einstellung des DIP-Schalters
JSS57 verwendet einen sechsstelligen Zifferblattschalter zur Einstellung der Filterzeit, der Drehrichtung des Motors und der Unterteilungsgenauigkeit.
SW1, Einstellung der Filterzeit. Der Standard-On=3ms, Off=25ms, je größer die Filterzeit, desto reibungsloser läuft der Motor und desto geringer der Lärm.die Filterzeit kann durch die oberste Computersoftware-Einstellung flexibel eingestellt werden.
SW2, Drehrichtung des Motors eingestellt.
SW3, SW4, SW5, SW6:Einteilung der Unterteilungen
| Schritte / Kreis |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
| Standard |
auf |
auf |
auf |
auf |
| 800 |
abgeschaltet |
auf |
auf |
auf |
| 1600 |
auf |
abgeschaltet |
auf |
auf |
| 3200 |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
auf |
auf |
| 6400 |
auf |
auf |
abgeschaltet |
auf |
| 12800 |
abgeschaltet |
auf |
abgeschaltet |
auf |
| 25600 |
auf |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
auf |
| 51200 |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
auf |
| 1000 |
auf |
auf |
auf |
abgeschaltet |
| 2000 |
abgeschaltet |
auf |
auf |
abgeschaltet |
| 4000 |
auf |
abgeschaltet |
auf |
abgeschaltet |
| 5000 |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
auf |
abgeschaltet |
| 8000 |
auf |
auf |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
| 10000 |
abgeschaltet |
auf |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
| 20000 |
auf |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
| 40000 |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
abgeschaltet |
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